•Caracteristicile de amplitudine pot fi suficient de discriminative daca nivelul de gri este suficient pt. a distinge informatia dorita fata de restul scenei
=> cel mai dificil – definirea parametrilor optimi ai transformarii pt. extragerea caracteristicilor dominante (discriminative)
=> harta de caracteristici de amplitudine nu este in mod necesar binara!; partile care nu prezinta interes din scena trebuie reprezentate in mod unic (ex. negru, sau o culoare/niv. gri neprezent in regiunea de interes)